概要 本文書は、フィジカルAI（Physical AI）の概念、技術的仕組み、産業への影響、および2026年におけるトレンドと展望について解説する。生成AIがデジタル空間から物理世界へと拡張しつつある現状を分析し、日本企業にとっての機会と課題を提示する。 目次 * [はじめに：AIの進化と物理世界への拡張](#1-はじめにaiの進化と物理世界への拡張) * [フィジカルAIとは？基本概念と定義](#2-フィジカルaiとは基本概念と定義) * [技術的仕組み：VLAモデルとSim-to-Real](#3-技術的仕組みvlaモデルとsim-to-real) * [フィジカルAIの事例と応用領域](#4-フィジカルaiの事例と応用領域) * [2026年のトレンド：社会実装フェーズへ](#5-2026年のトレンド社会実装フェーズへ) * [産業への影響：B2BとB2Cの変化](#6-産業への影響b2bとb2cの変化) * [日本企業への示唆：勝機と戦略](#7-日本企業への示唆勝機と戦略) * [課題と展望：今後の発展可能性](#8-課題と展望今後の発展可能性) *