はじめに — ロボットの「目」がカメラ1台に置き換わる瞬間 ロボットを自律的に移動させようとしたら、どれだけのセンサーが必要でしょうか。 LiDARで周囲の3D形状をスキャンし、深度カメラで距離を測り、複数台のカメラで死角をなくし、事前にSLAMで地図を作成する――。これが、自律移動ロボットの「常識」でした。結果として、ロボットの頭には何十万円、ときには何百万円というセンサーが取り付けられ、システムは複雑化し、故障箇所は増え、運用コストは膨らみ続けてきました。 もし、そのすべてがカメラ1台に置き換わったら？ 2026年7月8日、フランスのMistral AIが同社初のロボティクスモデル「Robostral Navigate」を発表しました。この80億パラメータ（8B）のモデルは、RGBカメラ1台と自然言語の指示だけで、ロボットを複雑な屋内環境で自律的にナビゲーションします。LiDARも、深度センサーも、事前の地図も不要です。 「カメラ1台と自然言語だけでロボットが動く」という世界は、単なる技術的ブレイクスルーではありません。ロボットのハードウェアコストを劇的に下げ、センサー統