はじめに — AIが画面の外に飛び出した日 2026年5月22日、カリフォルニア州サンノゼで静かに、しかし確実に歴史が動いた。 川崎重工業がフィジカルAIの社会実装を推進する新拠点「Kawasaki Physical AI Center San Jose」を開設したのだ。開所セレモニーにはNVIDIA CEOのJensen Huang氏からビデオメッセージが寄せられ、ロボット手術の世界的第一人者であるJacques Marescaux氏も祝福の言葉を送った。 AIの進化を振り返ると、2010年代は画像認識を軸にした「知覚型AI」の時代だった。2023年終わりから2024年はChatGPTに代表される「生成AI元年」、2025年は「AIエージェント元年」と呼ばれた。そして2026年 — 「フィジカルAI元年」が幕を開けている。 これまでAIは画面の中に閉じ込められていた。テキストを生成し、画像を作り、コードを書く。それはすべてデジタル空間で完結する世界だった。しかしフィジカルAIは違う。カメラで現実を捉え、センサーで環境を理解し、ロボットアームを動かし、車輪を回す。AIがついに画